一意なインデックスがあれば、timestampを表定義情報に追加する必要はないのでしょうか。

はい、その通りです。
基本表に、一意なインデックスがある場合、timestamp を追加する必要はありません。
基本表に対して、どうしても一意なインデックスが設定できない場合のみ timestamp を表定義情報に追加し、これにインデックスを付加して下さい。