SNMP拡張エージェント用DLLを登録する以下のキーの ESMPRO用の以下の４つのバリューが登録されていない、あるいは削除されているためです。
HKEY_LOCAL.MACHINE\System\CurrentControlSet\SNMP\Parameters\ExtensionAgents
値名：EsmMib, 型：REG_SZ, 値：Software\NEC\ESMAgents\Exmib
値名：EtherMIB, 型：REG_SZ, 値：System\CurrentControlSet\Services\EtherMIBAgent\CurrentVersion
値名：FDDMIB, 型：REG_SZ, 値：System\CurrentControlSet\Services\FDDIMIBAgent\CurrentVersion
値名：TokenMIB, 型：REG_SZ, 値：System\CurrentControlSet\Services\TokenRingMIBAgent\CurrentVersion
上記４つのバリューがインストール時に作成できなかった場合は、インストールはエラーを表示して異常終了します。
その場合は再インストールを実施してください。
他プロセスがレジストリをロックしていた可能性が考えられます。上記レジストリを削除するようなオペレーション、ESMPROエージェントをインストール後SNMPサービスを削除し、再インストールを行った場合はレジストリエディタで上記レジストリを設定してください。