出力ファイルのダウンロードにおいて、「ローカルディスクに保存する」のメッセージボックスが立ち上がらずにCSVファイルがブラウザ上に直接展開されるクライアントがあります。回避策はありますか？

回避策があります。 
拡張子がCSVのファイルに対して、アプリケーションの関連付けが行われていない場合、ブラウザ上にCSVファイルの内容が表示されてしまいます。
Microsoft(R) OfficeやExcelをインストールしたマシンでは、拡張子がCSVのファイルに対して、Excelが関連付けられているため、ブラウザの画面に表示されてしまいます。 
拡張子がCSVのファイルに、メモ帳などを関連付けるとダイアログが表示するようになります。