ファイアウォールを導入することによってESMPROの運用管理に影響がでる可能性がありますか。

ESMPRO/ServerManager,ESMPRO/ServerAgentの使用ポートを参考に、必要な情報がファイアウォールを通れるよう、ファイアウォールの設定を行ってください。
以下のポートを使用していますが、通信開始側のポートは不定(通信開始時未使用のポートを使用)となりますのでご注意ください。

    ■ ServerManager <-> ServerAgent 間

    機能                           |   Manager  | 方向 |    Agent   | 備考
   --------------------------------+------------+------+------------+----------
    データビューア/死活監視        |    不定    |  →  |   161/udp  | snmp
                                   |            |  ←  |            |
   --------------------------------+------------+------+------------+----------
    マネージャ通報(SNMP)           |   162/udp  |  ←  |    不定    | snmp-trap
   --------------------------------+------------+------+------------+----------
    マネージャ通報(TCP/IP in Band) |  31134/tcp |  ←  |    不定    |
                                   |            |  →  |            |
   --------------------------------+------------+------+------------+----------
    マネージャ通報(DMI)            |    不定    |  ←  |    不定    | rpc(tcp)
                                   |            |  →  |            |
   --------------------------------+------------+------+------------+----------
    Remote Wake Up                 |    不定    |  →  |  10101/udp | magic packet
    ※双方向のものは、上段の矢印が通信開始時のもので、下段は折り返しの通信を示
      します。
    ※マネージャ通報(TCP/IP in Band)で使用するポート番号は、通報の設定画面より
      変更することができます。
    ※DMIによる通報では送信元、送信先ともに使用するポートが不定になります。DMI
      は他社サーバ管理用のプロトコルであるため、通常使用する必要はありません。

    ■ ServerManager <-> ServerManager 間

    機能                           |   Manager  | 方向 |   Manager  | 備考
   --------------------------------+------------+------+------------+----------
    マネージャ間通信               |    不定    |  →  |  8806/tcp  | 
                                   |            |  ←  |            |

    ■ ServerManager(IIS) <-> Webブラウザ

    機能                           |Manager(IIS)| 方向 | Webブラウザ| 備考
   --------------------------------+------------+------+------------+----------
    Webコンポーネント              |   80/TCP   |  ←  |  8806/tcp  | http
                                   |            |  →  |            |

    ■ ServerManager <-> 他社製管理コンソール

    機能                           |   Manager  | 方向 | 他社製管理 | 備考
                                   |            |      | コンソール |
   --------------------------------+------------+------+------------+----------
    トラップ転送                   |    不定    |  →  |   162/udp  | snmp-trap
 ※双方向のものは、上段の矢印が通信開始時のもので、下段は折り返しの通信を示します。
 ※使用するポート番号は、オペレーションウィンドウの「オプション」->「カスタマイズ」->「マネージャ間通信」の隣接マネージャの追加時、またはプロパティで変更可能です。