ディスク障害発生時に、どのようなデータ復旧の操作が必要ですか？

特別な操作は必要ありません。
失われたデータは、パリティから自動的に再生され、残りのディスク上に復旧されます。
また、保守員が障害ディスクを交換した後は、交換したディスクも含めてデータは再配置されます。