既に運用をしている単体サーバにサーバを追加してクラスタすることを検討しています。
ディスク上にミラーディスクリソース用のクラスタパーティションを確保するための「空き領域」がありません。ミラーディスクリソース用のクラスタパーティションは必須ですか？

必須です。
下記のいずれかの方法で、クラスタパーティションを確保してください。

・一旦必要なデータバックアップを採取後、パーティション構成を変更し、同一ディスク上にクラスタパーティションを追加する。
・新しいディスクを追加し、追加したディスク上にクラスタパーティションを作成する。

このFAQの対象製品バージョンは以下のとおりです。

  CLUSTERPRO X for Windows