はい、JSP ファイルを事前コンパイルを行ってからWARを作成した場合、配備時の JSP コンパイルは不要です。
ただし、以下の作業が必要です。
(1) JSP ファイルから作成したクラスファイルを WEB-INF/classes に置くか、JAR としてアーカイブした上で WEB-INF/lib に置きます。
(2) その クラスファイル（サーブレット）をjspに割り当てるマッピングを web.xml に追記します。
（servlet > servlet-class/ servlet > servlet-mapping）
jspcコマンドで"-webinc"または"-webxml"オプションを指定することでマッピング情報をファイルに出力することができます。
(3) warファイルにアーカイブします。(jspファイルはwarファイルに含める必要はありません)
【対象製品】Application Server
【確認済みのバージョン】V5～V10
【確認済みのエディション】すべて
【確認済みの対象OS】すべて
【確認済みのJavaバージョン】すべて
【コンポーネント】Webコンテナ
【カテゴリー】運用/設定