本メッセージは Workstation/Fusion 向けの Unity 機能に関するメッセージで、 ESXiでは使用できないため出力されます。
実害はありませんので無視するか、下記 KB2038263 の記載の対処を実施し抑止してください。
Installing VMware Tools 5.1 on a Windows virtual machine reports Unity warnings in Windows Event logs
http://kb.vmware.com/kb/2038263