以下、(1)より順にご確認ください。
(1) ESMPRO/ServerManagerのセットアップガイド内「VMware ESXi5/6 サーバのセットアップ」をご確認のうえ、環境設定や登録の手順が正しいか、今一度ご確認ください。
万一誤りがあった場合は、修正後にESMPRO/ServerManagerに管理対象のサーバを登録できるか再度ご確認ください。
ESMPRO/ServerManager ドキュメント
(2) VMware ESXiのコマンドラインより、以下のコマンドを実行し、sfcbdサービスの再起動をお試しください。本コマンドを実行することによる、稼働中の仮想マシンへの影響はありません。
サービス再起動後、現象が改善されるか再度ご確認ください。
# /etc/init.d/sfcbd-watchdog restart