adminの~/.sshに公開鍵を追加/変更願います。
※失敗するとアクセス不能になり、復旧できなくなることがあります。
$ ssh-keygen
Generating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/home/admin/.ssh/id_rsa):←［Enter］キーを入力
Created directory '/home/admin/.ssh'.
Enter passphrase (empty for no passphrase): ←パスフレーズを入力
Enter same passphrase again: ←パスフレーズを入力
Your identification has been saved in /home/admin/.ssh/id_rsa.
Your public key has been saved in /home/admin/.ssh/id_rsa.pub.
The key fingerprint is:
xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx admin@xxxxxxxxxxxx
※上記作業で /home/admin/.ssh/ディレクトリに秘密鍵（id_rsa）と、公開鍵（id_rsa.pub）が作成されます。
公開鍵を /home/admin/.ssh/authorized_keys に追記します。
cat /home/admin/.ssh/id_rsa.pub >> /home/admin/.ssh/authorized_keys
パーミッションを 600 に変更します。
chmod 600 /home/admin/.ssh/authorized_keys
※秘密鍵（id_rsa）をダウンロード頂きご利用願います。
●事前にシステムディスクのバックアップを準備しておく、ほかのユーザーでアクセスできるようにするなど
失敗した際の対策を行っておいてください。